Motor tek yöne dönüyor, diğer yöne dönmüyor: sebebi ne olabilir?
Sorun neredeyse hiç motorda değildir: sırasıyla o yöne ait giriş sinyali, o yönün akım limiti, mekanik sıkışma ve köprünün ilgili yarısı kontrol edilir.
Motor bir yönde çalışıp diğer yönde çalışmıyorsa sorun neredeyse hiçbir zaman motorda değildir. Motor sargısı ve fırçaları her iki yön için ortaktır; bir yön çalışıyorsa mekanizmanın kendisi sağlamdır. Arıza, o yöne özel olan elemanlardadır: giriş sinyali, o yönün akım limiti, mekanik sıkışma ve son olarak köprünün ilgili yarısı.
Sistematik teşhis sırası
- Giriş sinyalini doğrulayın. KS250'de IN1 saat yönü start, IN2 ters yön start, IN3 ve IN4 ilgili yönlerin stop girişleridir; PT500'de A, B, C, D dijital girişleri kullanılır. Çalışmayan yönün giriş ucunda komut verildiğinde sinyal oluşuyor mu, ölçün. Kopuk kablo, oksitli buton kontağı ve RF alıcının ilgili çıkışının çalışmaması en sık nedenlerdir. Ölçümü yaparken multimetrenin siyah ucunu sürücünün kendi eksi klemensine bağlayın; başka bir şasi noktasına göre alınan okuma yanıltabilir.
- Akım limitini kontrol edin. PT500'de her yönün limiti ayrıdır: saat yönü A1, ters yön A2 potuyla ayarlanır. Bir yönün potu çok düşük ayarlandıysa hareket başlar başlamaz kesilir; dışarıdan hiç çalışmıyor gibi görünür. Erken kesen eşiğin nasıl ayarlandığı ayrı bir konudur.
- Mekaniği kontrol edin. Yükü sökün veya elle o yöne hareket ettirmeyi deneyin. Tek yönde sıkışan bir kızak, dolanmış halat veya son noktaya dayanmış mekanizma tipik nedendir. Sisteme limit switch bağlıysa o yöne ait anahtarın basılı kalmadığını da doğrulayın.
- Motoru doğrudan besleyin. Motor uçlarına kısa süre doğrudan akü bağlayıp ters yönde döndüğünü görün; dönüyorsa motor sağlamdır.
- Sürücüyü değerlendirin. Yukarıdakiler temizse köprünün bir yarısı arızalı olabilir; bu durumda modül değerlendirmeye alınmalıdır.
Ölçüm bulgusundan sonuca
| Bulgu | Anlamı | Sıradaki adım |
|---|---|---|
| Girişte sinyal yok | Arıza sürücüden önce | Buton, kablo ve alıcı çıkışını izleyin |
| Giriş var, motorda gerilim yok | Sürücü komutu uygulamıyor | Akım limitini ve mekaniği eleyin |
| Motor kısa süre kalkıp kesiyor | Akım eşiği veya sıkışma | Yüksüz deneyin, akımı ölçün |
| Doğrudan aküde her iki yön dönüyor | Motor sağlam | Sürücü ve kumanda tarafına odaklanın |
Sık yapılan hatalar
- İlk iş motoru sökmek. En pahalı adımı başa almak zaman kaybettirir; giriş ölçümü birkaç dakikadır.
- Potu rastgele çevirmek. Eski konum işaretlenmeden çevrilen bir akım limiti potu, ikinci bir arıza yaratır.
- Röleli sistemi sürücü gibi ele almak. Çıkışta röle varsa zincir farklıdır; röle çektiği hâlde motorun dönmemesi kontak yapışması veya kontak tarafındaki kopukluk anlamına gelir.
- Sigortayı büyütmek. Tek yön çalışmıyorsa sorun akım kapasitesi değildir; sigorta büyütmek yalnız riski büyütür.
- İki yönü aynı anda denemek. Girişleri tek tek ve sırayla verin; aynı anda gelen iki yön komutu sürücüde tanımsız bir durum yaratır ve teşhis edilen belirtiyi bozar.
Ölçüm sırasında güvenlik
Yükü mekanik olarak emniyete alın ve motorun test sırasında aniden hareket edebileceğini varsayın. Motoru doğrudan aküye bağlayarak yaptığınız testte hattı sigortalayın ve teması saniyeler mertebesinde tutun. Sırayı bozmadan ilerlerseniz arızanın yeri genellikle ilk iki adımda belli olur. Adımları ve ölçtüğünüz değerleri yazın: modül değişimi gerekirse elinizde neyin elendiğini gösteren bir kayıt olur.
Konunun tamamı: DC motor ve sürücü arıza teşhis matrisi