Radyal tork ile kola uygulanan kuvvet arasındaki ilişki nedir?
Tork, kuvvet ile dönme merkezine olan dik mesafenin çarpımıdır. HCT400'ün 75 kgf·cm radyal torku, 5 cm kolda 15 kgf kuvvete karşılık gelir; aynı tork 10 cm'de 7,5 kgf'e düşer, 2,5 cm'de 30 kgf'e çıkar. Bu yüzden kuvvet değeri tek başına değil, uygulandığı kol mesafesiyle birlikte anlamlıdır.
Bağıntı şudur: Tork = Kuvvet × Kol mesafesi. Motorun üretebildiği tork sabittir; siz kuvvet uygulama noktasını değiştirdikçe elde ettiğiniz kuvvet ters orantılı değişir.
75 kgf·cm için örnek değerler:
- 2,5 cm mesafede → 30 kgf
- 5 cm mesafede → 15 kgf
- 7,5 cm mesafede → 10 kgf
- 10 cm mesafede → 7,5 kgf
Bunun montajdaki karşılığı önemlidir: motorun çıkış kolunu manuel kola bağlarken temas noktası motorun dönme merkezine ne kadar yakınsa, kola uygulanan kuvvet o kadar büyük olur; ancak aynı oranda toplam kurs (kolun kat edeceği yol) kısalır.
Dolayısıyla montajda iki gereksinim aynı anda sağlanmalıdır:
- Uygulanan kuvvet, kolu hareket ettirmek için ölçülen tepe kuvvetinin üzerinde olmalı.
- Elde edilen kurs, kolun nötrden tam kursa kadar gitmesine yetmeli.
Bu iki şart birbiriyle çelişiyorsa daha yüksek tork kapasiteli model gerekir. Ayrıca motorun kendi açısal çalışma aralığı ile kolun mekanik uç noktaları kalibrasyon sırasında eşleşmelidir.
Konunun tamamı: HCT402 teknik inceleme: neyi, nasıl, ne kadar