Motor çalışma aralığı kalibrasyonu ne işe yarar, nasıl yapılır?
HCT402'nin üç aşamalı kalibrasyonunun ilk adımı motor çalışma aralığının otomatik öğrenilmesidir. Sistem kolu uçtan uca sürerek gerçek strok sınırlarını kaydeder ve joystick hareketini bu aralık içine ölçekler. Kalibrasyon yapılmadan joystick'in tam açıklığı kolun gerçek strokuna karşılık gelmez.
Her manuel kolun stroku farklıdır. Kalibrasyon, joystick'in uç pozisyonu ile kolun uç pozisyonu arasında bir eşleşme kurar.
Ne kazandırır:
- Joystick'in tüm hareket alanı kullanılabilir hâle gelir; kolun yarısında doyuma ulaşan bir kontrol oluşmaz.
- Motor, öğrenilen sınırın dışına komut uygulamadığı için kol mekanik dayanağa sürekli bastırmaz.
- Parabolik joystick karakteristiğinin orta bölge hassasiyeti doğru aralığa oturur.
Ne zaman tekrarlanmalı: motor veya kelepçe söküp takıldığında, kelepçe kaydığında, kol mekaniği değiştirildiğinde ya da kontrol beklenenden erken veya geç doyuma girdiğinde.
HCT402'de kalibrasyon üç aşamalıdır: çalışma aralığı öğrenmesi, yön tersleme ve kumanda eşleştirme. HCT400 tarafında ise daha basit bir eşleştirme akışı vardır. Kalibrasyon adımlarının tam tuş sırası model ve yazılım sürümüne göre değişebileceğinden setle gelen dijital kılavuzu esas alın. Kalibrasyon yaparken kolun önünde ve hidrolik ekipmanın hareket alanında kimse bulunmamalıdır.
Konunun tamamı: HCT402 teknik inceleme: neyi, nasıl, ne kadar