Akü zayıfladığında veya voltaj düştüğünde kontrol karakteristiği bozulur mu?
HCT400 tam performansını 10–18V arasında verir; bu bandın altında motorun kola uyguladığı kuvvet ve tepki hızı düşer. HCT402'nin gerilim kararlılığı 7V, 12V, 27V ve 31V değerlerinde test edilmiştir ve 12V ile 24V sistemlere doğrudan bağlanır; bu geniş tolerans marş anında ve zayıf aküde davranışı daha kararlı kılar.
Servo motorun kola uyguladığı kuvvet elektriksel güce bağlıdır. Besleme gerilimi düştükçe aynı komut için üretilen tork azalır; kol daha yavaş hareket eder, sert kollarda tam uca ulaşamayabilir.
Pratikte görülen belirtiler:
- Kol normalden yavaş hareket ediyorsa veya yüklü durumda takılıyorsa önce akü gerilimini motor çalışırken ölçün.
- Marş anında kısa süreli kontrol kesintisi yaşanıyorsa besleme hattı veya şasi dönüşü zayıftır.
- İnce kesitli veya uzun besleme kablosu, akü başında sağlıklı görünen gerilimin cihaz ucunda düşmesine yol açar.
İki farklı pil karıştırılmamalıdır: buradaki konu araç aküsüdür. Kablosuz joystick'in kendi dahili pili ayrıdır ve HCT402 kritik pil seviyesinde hareket kontrolüne hiç izin vermez, LED ve buzzer ile uyarır. HCT400'de pil %5'in altına indiğinde görsel uyarı verilir. Yani "pil bitince kol yarım güç çalışır" gibi bir gri bölge bırakılmaz; kontrol ya sağlıklı çalışır ya da güvenli şekilde reddedilir.
Konunun tamamı: Kurulum, yedeklenebilirlik ve saha sürekliliği