Stall Akımı (Locked-Rotor Current)
Rotor dururken motorun çektiği akımdır. Motor dönmediği için zıt EMK üretilmez ve akımı yalnızca sargı direnci sınırlar; değer nominal akımın tipik olarak 5–8 katına ulaşır. Sürücü seçiminde ortalama akım kadar bu tepe değeri de belirleyicidir.
Kabaca stall akımı, besleme geriliminin armatür direncine bölümüdür. 24 V beslemede 0,4 ohm sargı direnci yaklaşık 60 A demektir. Bu akım kalkışta da kısa süreliğine görülür ve yüke bağlı olarak 0,5–3 saniye sürebilir.
Pratikte üç sonuç doğurur:
- Sürücü seçimi: Modülün pik akım penceresi bu darbeyi kapsamalıdır. KS250 için 45 A (5 sn), PT500 için 40 A (15 sn) değerleri ürün verisinde bu şekilde belirtilmiştir.
- Sigorta seçimi: Hızlı atan sigorta bu darbede gereksiz yere atar; yavaş atan karakter tercih edilir.
- Rampa: Yumuşak kalkış darbeyi nominalin 2–4 katına indirir ve hem sürücüyü hem aküyü rahatlatır.
Stall akımını ölçmek için motoru mekanik olarak kilitleyip kısa süreli akım okuması alabilirsiniz; ölçüm birkaç saniyeyi geçmemelidir. Doğru akım ölçümünde pens ampermetrenin Hall tipi olması gerekir.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Kilitli rotor ve termik koruma