PWM Frekansı (PWM Frequency)
Darbe genişlik modülasyonunda darbelerin saniyedeki tekrar sayısıdır ve bir periyodun süresini belirler: 20 kHz için 50 µs. Motor kontrolünde 20 kHz üstü seçilirse anahtarlama sesi insan işitme bandının dışına çıkar; pratikte 16–20 kHz çoğu uğultu problemini çözer.
PWM frekansı ile görev oranını karıştırmamak gerekir: frekans darbelerin ne sıklıkta geldiğini, görev oranı ise her darbenin ne kadarının açık geçtiğini söyler. Motorun ortalama gerilimini görev oranı belirler; frekans ise sesi, akım dalgalanmasını ve sürücünün ısısını belirler.
Motorun sargısı bir alçak geçiren filtre gibi davranır. Elektriksel zaman sabiti L/R'ye kıyasla periyot ne kadar kısaysa akım o kadar düzgün olur. Düşük endüktanslı küçük motorlar bu yüzden yüksek frekans ister; büyük endüktanslı motorlar daha düşük frekansta da düzgün akım çeker.
Sınırlayıcı taraf ısıdır. Frekansı ikiye katladığınızda anahtarlama kaybı da yaklaşık ikiye katlanır. Bu yüzden yüksek akımlı sürücülerde frekans genellikle mütevazı tutulur. Sahada uğultudan şikâyetçiyseniz ve sürücünüzde frekans ayarı yoksa, sesin bir bölümü mekanik kaynaklı olabilir; motor bağlantısını, kaplini ve montaj sacının rezonansını da kontrol edin.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi