Oransal Amplifikatör (Proportional Amplifier)
Joystick veya kontrolörden gelen düşük güçlü gerilim sinyalini, oransal valf bobinini sürecek regüleli akıma çeviren elektronik karttır. Üzerinde tipik olarak minimum/maksimum akım, rampa ve dither ayarları bulunur; girişi 0–10 V veya 4–20 mA, çıkışı ise ampere kadar bobin akımıdır.
Amplifikatör iki iş yapar: güç yükseltme ve karakteristik şekillendirme. Güç tarafında PWM'li bir çıkış katı bobini sürer ve gerçek akımı bir ölçüm direnci üzerinden geri okuyup komutla karşılaştırır. Şekillendirme tarafında ise ham joystick sinyali doğrudan valfe gitmez; önce ölü bant telafisi, kazanç sınırı ve zaman rampalarından geçer.
- Imin / Imax ayarları valfin debi vermeye başladığı ve tam açıldığı akımları kartın hafızasına yazar.
- Rampa ayarı komut değişimini zamana yayarak sarsıntıyı ve yük salınımını azaltır.
- Dither ayarı akıma küçük bir salınım bindirerek makaranın yapışmasını engeller.
Kart analog (potansiyometreli) veya dijital (bilgisayarla ayarlanan) olabilir. Dijital kartlarda ayarların kayıtlı olması, aynı makinenin ikinci ünitesini dakikalar içinde aynı davranışa getirmenizi sağlar. Elektronik dönüşüm kitleriyle çalışırken bu kartın varlığını ve ayarlarını bilmek, aracın neden bazen sert bazen yumuşak tepki verdiğini açıklar.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Neden elektronik sinyalle kumanda edilmeli?