Bobin Akım Geri Beslemesi (Current Feedback)
Sürücünün bobinden geçen gerçek akımı ölçüp bu değeri kontrol döngüsüne geri vermesidir. Ölçüm genelde milliohm mertebesinde bir şönt direnç veya akım sensörüyle yapılır; okunan değer hem debiyi sabit tutmak hem de arızayı erkenden yakalamak için kullanılır.
Geri besleme olmadan sürücü yalnız "ne verdiğini" bilir, "ne olduğunu" bilmez. Akım ölçümü bu boşluğu kapatır ve iki ayrı işe yarar.
- Regülasyon: ölçülen akım hedeften saparsa PWM doluluğu düzeltilir. Bobin ısınsa, besleme düşse bile debi karakteristiği korunur.
- Teşhis: akım sıfırsa kablo kopuktur veya bobin yanmıştır; beklenenin çok üstündeyse kısa devre vardır. Sürücü bu durumda çıkışı kesip uyarı verebilir.
Ölçümün doğru okunması için PWM dalgalanmasının ortalamasının alınması gerekir; aksi hâlde okunan değer periyot içinde nerede örneklendiğinize göre değişir. İyi sürücüler örneklemeyi periyodun belirli bir anına sabitler.
Aynı fikir AXI'nin dönüşüm kitlerinde de görülür: motor bağlantısının kesilmesi algılanıp LED ve buzzer ile bildirilir. Elektriksel geri besleme yalnız performans için değil, operatörü sessiz bir arızadan haberdar etmek için de gereklidir.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Kurulum, yedeklenebilirlik ve saha sürekliliği