Basamak Tepkisi (Step Response)
Komutun ani olarak bir değerden diğerine sıçratılması hâlinde sistemin verdiği zaman cevabıdır. Üç sayıyla özetlenir: yükselme süresi, aşım yüzdesi ve oturma süresi. Kontrolör ayarlarının doğru olup olmadığını en hızlı gösteren ölçüm budur.
Ölçüm için komut aniden değiştirilir ve sonuç kaydedilir. Grafikte üç şey aranır:
- Yükselme süresi: hedefin büyük bölümüne ulaşma süresi. Kısa olması çevikliği gösterir.
- Aşım: hedefin üzerine çıkma miktarı. Yüzde on üzerindeki aşım, hidrolik konum kontrolünde genelde fazla kabul edilir.
- Oturma süresi: dar bir bant içinde kalıcı olarak kalma anı. Salınım varsa bu süre uzar.
Aşım ve salınım, kontrolör kazancının yükseğe ayarlandığının klasik işaretidir; kazancı azaltmak ya da türev terimini artırmak sönümü iyileştirir. Tepki çok yavaşsa tersi geçerlidir. Hidrolikte ayrıca yağın sıkıştırılabilirliği ve yükün ataleti doğal bir sınır koyar, elektronikle bu sınırın altına inemezsiniz. Uzun hortum ve yağdaki hava, ölçülen tepkiyi belirgin şekilde bozar; kontrolörü ayarlamadan önce hidrolik tarafın sağlam olduğundan emin olun.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: HCT402 teknik inceleme: neyi, nasıl, ne kadar