HCT402-D Diferansiyel Sürüş Seti, paletli ve çift hidrolik motorlu araçlarda yürüyüş kollarını tek bir joystickten sürmenizi sağlayan elektronik dönüşüm setidir. Aracın mevcut manuel hidrolik valfine dokunulmadan, iki kolun üzerine birer servo motor monte edilir; kabindeki joystick ise iki kolu aynı anda ve oransal olarak yönetir.
Set, AXI Teknoloji'nin sahada kanıtlanmış HC402 servo motorundan iki adet, 2 eksen büyük endüstriyel bir joystick ve bu ikisini birbirine bağlayan özel diferansiyel karışım (mixing) yazılımından oluşur. Joystick'i ileri ittiğinizde iki kol birlikte ileri gider; sağa yatırdığınızda bir kol ileri, diğeri geri hareket ederek araç yerinde 360° döner; ileri giderken hafifçe sağa yatırdığınızda ise iç taraftaki motor yavaşlar ve araç yumuşak bir viraj alır.
Bir Bakışta HCT402-D
- Motor
- 2 × HC402 servo
- Kuvvet
- ~20 kgf / motor
- Gerilim
- 12V & 24V (7–40V)
- Kontrol
- 2 eksen joystick
- Dönüş
- Yerinde 360°
- Koruma
- IP67 + ters polarite
Diferansiyel Sürüş Nasıl Çalışır?
Diferansiyel sürüş (İngilizce kaynaklarda skid steer ya da tank dönüşü), aracın direksiyonla değil, sağ ve sol tarafın farklı hızlarda döndürülmesiyle yönlendirilmesidir. HCT402-D'nin yazılımı joystick'in iki eksenini alır ve her iki kola ayrı ayrı komut üretir:
| Joystick Hareketi | Sol Kol | Sağ Kol | Aracın Davranışı |
|---|---|---|---|
| İleri | İleri | İleri | Düz ileri — hız joystick'i ittiğiniz kadar |
| Geri | Geri | Geri | Düz geri — oransal |
| Tam sağ | İleri | Geri | Yerinde sağa dönüş (360°) |
| Tam sol | Geri | İleri | Yerinde sola dönüş (360°) |
| İleri + hafif sağ | Hızlı ileri | Yavaş ileri | Sağa yumuşak viraj — iç taraf yavaşlar |
| İleri + hafif sol | Yavaş ileri | Hızlı ileri | Sola yumuşak viraj |
| Serbest (orta) | Nötr | Nötr | Kollar merkeze döner, hareket durur |
Ara konumların tamamı geçerlidir: joystick'i çeyrek ittiğinizde kollar da çeyrek açılır. Bu sayede yükleme, manevra ve dar alan işlerinde milimetrik, yol alırken ise hızlı bir karakteristik elde edilir.
Öne Çıkan Özellikler
Set İçeriği
Kurulum ve Devreye Alma
-
Motorların montajıİki servo motor, yürüyüş kollarının üzerine braketleriyle sabitlenir. Kolların mekanik hareketi kısıtlanmaz.
-
Besleme ve tesisatSistem araç aküsünden beslenir (12V ya da 24V). Joystick kablosu kabine çekilir.
-
Kol aralığı kalibrasyonuHer motor, bağlı olduğu kolun mekanik uç noktalarını öğrenir; kola gereksiz baskı uygulanmaz.
-
Yön ve karışım ayarıMotor montaj yönüne göre eksenler yazılımdan terslenir, test sürüşüyle sürüş karakteristiği son hâlini alır.
Bu set aracın yürüyüş hareketini kontrol eder. İlk kalibrasyon ve testler, paletler/tekerlekler yerden kesilmiş ya da aracın önü-arkası boş, güvenli bir alanda yapılmalıdır.
Besleme hattında uygun amperajlı sigorta kullanın ve artı-eksi uçlarını doğru bağlayın. Aracın mekanik acil durdurma düzeneği her zaman erişilebilir kalmalıdır.
Kullanım Alanları
Yönlendirmesi iki hidrolik motorun hız farkıyla yapılan her araç bu setin hedef kitlesindedir:
- Paletli taşıyıcı ve mini dumperlar
- Paletli sondaj ve delici şasiler
- Paletli vinç ve sepetli platformlar
- Paletli budama, ilaçlama ve bahçe araçları
- Paletli kar ve arazi taşıyıcıları
- Mini yükleyiciler (skid steer)
- Zemin işleme ve temizlik makineleri
- Depo içi çekici ve taşıyıcılar
- Tarım ve seracılık araçları
- Askeri ve özel amaçlı paletli platformlar
- Uzaktan sürülen robotik şasiler
- Ar-Ge ve prototip araçlar
- Sabit hidrolik test düzenekleri
Kablolu mu, Kablosuz mu?
Kumanda paneli ile hidrolik arasında mesafe varsa
Standart set kablolu joystickle teslim edilir; kabin ile valf bloğu arasındaki mesafe kısa olduğunda en kararlı ve en ekonomik çözüm budur. Kumandanın araçtan ayrı durması gereken uygulamalarda aynı sürüş mantığı kablosuz olarak da sunulabilir.
Garanti ve Destek
Sıkça Sorulan Sorular
HCT402-D tam olarak ne yapıyor?
Aracınızın hidrolik valfindeki iki yürüyüş kolunu birer servo motorla hareket ettirir ve bu iki motoru tek bir joystickten, diferansiyel sürüş mantığıyla yönetir. Sonuçta iki kolu iki elle idare etmek yerine, tek elle ve oransal olarak sürersiniz.
Mevcut hidrolik sistemimde değişiklik gerekiyor mu?
Hayır. Valf bloğu, hortumlar ve kollar yerinde kalır; motorlar kolların üzerine dışarıdan monte edilir. Sisteme yağ hattı müdahalesi yapılmaz. Enerji kesildiğinde kollar elle kullanılmaya devam edebilir.
Yerinde dönüş nasıl gerçekleşiyor?
Joystick'i sağa ya da sola yatırdığınızda yazılım kollardan birine ileri, diğerine geri komutu verir. İki palet ters yönde döndüğü için araç ilerlemeden kendi ekseni etrafında döner. Bu hareket de oransaldır; joystick'i az yatırırsanız dönüş yavaş olur.
Joystick üzerindeki aktif buton ne işe yarıyor?
Bir dead-man (ölü adam) güvenlik butonudur. Butona basılmadığı sürece joystick hareketleri komuta dönüşmez. Böylece kabinde yanlışlıkla joystick'e temas edilmesi ya da bir cismin joystick'e yaslanması hareket başlatmaz.
12V mi 24V mı? Aracımın aküsüyle çalışır mı?
Sistem 7–40V aralığında çalışır; 12V ve 24V akülü araçlarda doğrudan kullanılır. Akü zayıfladığında bile kontrol karakteristiği büyük ölçüde korunur. Besleme uçları ters bağlansa dahi sistem akım çekmez ve zarar görmez.
Kolun sertliği önemli mi?
Evet. Her motor kola yaklaşık 20 kgf kuvvet uygular; standart manuel yön valflerinin kolları bu kuvvetle rahatça hareket eder. Alışılmadık derecede sert ya da uzun kollu özel valfler için montaj öncesinde bize danışın, kol boyu ve bağlantı noktası üzerinden çözüm üretelim.
İkiden fazla kol sürebilir miyim?
Standart set diferansiyel sürüş için iki kol üzerine kuruludur. Kepçe, damper, bom gibi ek fonksiyonlar için aynı motor ailesinden ilave eksenler eklenebilir; bu durumda kumanda ve yazılım yapılandırması projeye göre planlanır.
Kablosuz olarak da kullanabilir miyim?
Evet. Kumanda paneli ile hidrolik sistem arasında mesafe olan uygulamalarda aynı sürüş mantığı kablosuz olarak sunulabilir. Kablosuz sürüm proje bazlı planlanır ve fiyatlandırılır — talebinizi iletmeniz yeterlidir.
Fiyat neden yazmıyor?
Montaj aparatları ve yazılım ayarları aracın valf tipine, kol geometrisine ve kabin mesafesine göre değiştiği için set sabit fiyatla listelenmiyor. Aracınızın fotoğraflarını ve valf bloğunun yakın çekimini gönderdiğinizde aynı gün fiyat ve teslim süresi bildiriyoruz.
Tanıtım Videosu
HCT402-D — AXI Teknoloji'nin HC402 servo motoruyla kurulan, paletli ve çift hidrolik motorlu araçlar için tek joystickli diferansiyel sürüş çözümü. Mekanik kolların yerini alan, kabin içine taşınmış elektronik kontrol.